扼制换向技艺在施工器械区间的践行

　　线控转向系统组成及工作原理线控转向系统通常由4部分组成：具有力反馈的电子方向盘（其中有转角传感器和转矩传感器）、液压系统、转向液压缸驱动单元（包括转向缸位移传感器）和电控单元ECU.系统组成原理图及控制系统框。

　　线控转向系统是位置闭环实时控制系统，方向盘由人工控制，经输入转角传感器转换成的角度信号作为系统的给定输入，系统通过转向轮上的转角传感器实时监测转向轮的实际转角，将输入转角与实际转角的偏差信号作为系统的控制信号对比例阀进行控制。同时有关信息通过CAN总线与其他控制系统进行交换，以实现整机的联动控制。

　　线控转向系统的工作过程为：当司机转动方向盘时，转角传感器检测方向盘的转角信号，转矩传感器检测转矩信号，这两个信号被同时送到ECU.当这两个传感器都正常工作时，ECU以转角传感器的信号为输入来控制转向；当转角传感器出现故障时，ECU以转矩传感器的信号为输入来控制转向。通过硬件上的“冗余”设计保证电子方向盘的可靠性。

　　线控转向系统的主要优点传统的工程机械液压转向系统一般都是由定量泵（由发动机直接驱动）和开芯式转向器组成的，这种系统即使在不转向时，液压泵也不断地向液压系统提供压力油。虽然系统为开芯式的，但油液在管路及阀体内的流动损失是不可避免的；另外，为了保证转向速度不受发动机转速的影响，在这种系统中往往有一个稳流阀（或分流阀），它的作用是向转向系统提供恒定的流量，这样，当发动机高速转动时，势必有很大一部分流量从稳流阀白白流走，造成能量的浪费。因此采用传统的工程系统，其传动效率是比较低的。而采用线控转向系统后，配合比例变量泵，当转向系统不工作时，控制变量泵的排量接近0，此时功率损失最小；当需要转向系统工作时，变量泵在控制器的控制下，根据不同的工况、车速来输出合适的流量，全部供给转向系统，没有多余的能量损失。

　　由于取消了全液压转向器和稳流阀这一中间环节，在此环节上的能量损失也随之消失，此时，泵出来的压力油直接供给转向装置，管路连接大大缩短，流动损失也减小了。因此，采用线控转向系统后，其传动效率将比传统的液压转向系统大大提高。

　　应用前景从我国工程机械行业整体技术目前的发展水平来看，距工程机械线控转向技术大量应用尚有一段距离，但该项技术的应用，必定会为我国工程机械行业带来质的飞跃。如大中型装载机采用该项技术，将会摒弃传统的铰接车架，而采用整体车架，其整机作业性能和机动灵活性能会大大提高。